Obecnie dostępnych jest 5 programów ćwiczeń
- Chód – odtwarzanie wzorca chodu zdrowego człowieka
- Wymachy – praca prostych nóg poruszanych jedynie w stawie biodrowym
- Przysiady – równoległe podciąganie nóg, według wzorca ruchu analogicznego do przysiadów
- Rowerek – symulacja jazdy na rowerze
- Schody – symulacja wchodzenia po schodach
Wszystkie ćwiczenia pozwalają na regulację szybkości i zakresu ruchu.
Obecna konstrukcja pozwala na opracowanie terapii nawet dla każdego stawu osobno.